深圳到眉山公司物流免費咨詢 而回國時，小白幸運地遇到了前IDG資本合伙人、現峰瑞資本創始合伙人李豐，加入了“IDG自由人”計劃，并結識了同在這個項目中的張浩，兩人在商業和技術上達成共識，于是決定共同研發機器臂在物流上的應用軟件。“不得不說，國內外在機器人研發上有不同的方向。在國內，由于商家急于將技術變現、產品化，一提到機器人，更多是偏硬件的。而在國外，尤其是北美，機器人的研究偏向軟件和算法，我們公司所做的事情也是偏向北美，所以公司文化也更加多元化，類似硅谷的感覺。”鄧小白說。鄧小白表示，這種國際化的招聘方式一方面是出于長期布局的考慮，另一方面是創始團隊風格與文化基因的拓展，自然而然就形成了這樣的公司文化。吸盤抓取拉開商業化序幕要了解藍胖子機器人的主要研究方向。

物流行業的現狀是必須要知道的。據鄧小白介紹，目前國內和國外在物流行業存在不小差距。在國外，物流環境相對規范，貨物的分揀已經完全自動化，但是卸貨和裝貨方面，依舊需要搬運工去完成：三到五個搬運工根據經驗，將不同大小的貨物按順序裝卸。隨著人工智能技術的進步，這個步驟也必定會被機器所替代，原因有兩個：首先，機器可以降低成本。人工成本一定是會超過機器的，而且人工成本在長期來看有上升的趨勢，而機器的成本則會降低。其次，機器可以提高效率。人在裝卸貨時僅能憑借主觀經驗，而貨物的屬性是可以被測量的，例如重量、長寬高等信息都可以數字化，機器記憶這些數據后，會比人工更加合理地選擇搬運貨物的次序，特別是深度增強學習以及端到端訓練的應用使效率提高得更快。

在具體實現方式上，藍胖子機器人早從仿生學的角度入手，希望打造一款機械手，但是在考慮實際情況后，選擇將機械手改為吸盤。鄧小白認為：“在完成3D建模后，機器手臂的姿態需要規劃，這背后其實是復雜的算法：每一個關節都是一個維度，六個自由度機械臂的運動規劃就是在六維狀態空間中找到三維真實空間內的運動路線，這條路線要同時滿足計算用時短、避開障礙物，并保持一定速度完成任務，這在學術上都是很難實現的，機械手還會涉及更多的關節，所以將機器手換成吸盤其實是加快了我們產品的商業化速度。”在現場，團隊特意演示了機械臂搬運貨物的過程，在包裹隨意擺放的空間內，機械臂根據每個包裹不同的擺放位置調整抓取方向，將包裹移動到傳送帶。