深圳到咸寧整車專線貨運(yùn) 六項(xiàng)技術(shù)與這五個(gè)方面相互交織在一起，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。無人駕駛技術(shù)的五個(gè)階段無人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個(gè)漫長的過程，它經(jīng)歷了無自動(dòng)化階段，到駕駛系統(tǒng)輔助的階段，再到部分自動(dòng)化與有條件自動(dòng)化，目前我國正處于研發(fā)L高度自動(dòng)化的階段。L技術(shù)的實(shí)現(xiàn)場景公路運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)態(tài)L技術(shù)要落地，我們首先要明晰其落地場景的商業(yè)價(jià)值。

從年-1年我國貨運(yùn)量結(jié)構(gòu)示意圖中可以看出，我國的貨物運(yùn)輸近八成由公路運(yùn)輸完成，1年，公路貨運(yùn)量占總貨運(yùn)量的比例達(dá)到了.%，較上一年提升了.個(gè)百分點(diǎn)。可見，公路運(yùn)輸在我國物流運(yùn)輸體系中是很重要的一個(gè)組成部分。技術(shù)層面L技術(shù)的定義就是在特定場景下，車輛具備全部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，司機(jī)可不對(duì)系統(tǒng)的要求進(jìn)行作答。

那么在什么特定場景下，無人駕駛技術(shù)能夠最快落地呢?智加科技對(duì)此的回答是倉對(duì)倉。在物流運(yùn)輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運(yùn)輸幾乎都是倉對(duì)倉的形式，在這個(gè)場景下，路線是相對(duì)固定的。另外，卡車主要行駛在高速路上，而高速路上是封閉的，維修程度高，車道線明晰，視野開闊，也極少有行人違反交通規(guī)則的情況發(fā)生，除非是遇上或者天氣等情況，高速公路是一個(gè)比較好實(shí)現(xiàn)L技術(shù)的場景。

通過采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后可以再運(yùn)用技術(shù)做仿真判斷，就可以形成一條固定線路進(jìn)行駕駛測試。但是在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，也面臨一個(gè)挑戰(zhàn)，即速度，尤其是對(duì)于重型卡車來說。在高速駕駛的過程中，從縱向和橫向兩個(gè)方面來說，剎車和轉(zhuǎn)向就成了無人駕駛技術(shù)需要解決的兩個(gè)部分。

縱向?qū)用?，在行駛過程中，重型卡車行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會(huì)導(dǎo)致慣性很大，剎車的距離很長，無人駕駛技術(shù)需要進(jìn)行探測的距離相應(yīng)地就要變長;在橫向?qū)用?，許多的發(fā)生都是因?yàn)槊痛蚍较虮P導(dǎo)致的，那么無人駕駛技術(shù)就需要探測方向盤旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算轉(zhuǎn)彎的速度，再進(jìn)行一定程度地控制，進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，在實(shí)現(xiàn)了安全的基礎(chǔ)上，保證司機(jī)開車的舒適度也是十分重要的。

1年月日，智加科技與蘇寧物流聯(lián)合推出了一輛物流無人重卡行龍一號(hào)，這輛無人重卡載重噸，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛在倉對(duì)倉場景中的落地。無人駕駛，路在何方?1年月1日。