深圳到貴陽物流整車價格 艾媒咨詢發(fā)布的《Q1中國即時配送市場研究報告》中顯示，年至今，即時配送用戶規(guī)模在穩(wěn)步上升，用戶規(guī)模以較快速度增長，由年的1.億增長至年的2.億，年增長率達.1%。而在即時配送環(huán)節(jié)中，后一公里的配送問題一直是業(yè)界難題，據(jù)了解，后一公里的配送成本，是之前公里的5倍，用人力來作為配送的末端，是非常不經(jīng)濟的。面對這一問題，眾多電商和快遞公司紛紛投身于無人配送的研究中。

本文列舉了6家國內(nèi)外研究“陸地”智能配送機器人的真機智能真機智能成立于年7月，先瞄準(zhǔn)的落地場景是校園內(nèi)快遞的物流配送。之所以瞄準(zhǔn)校園，真機智能有著這樣的考量：首先，校園快遞市場龐大，大學(xué)生依然成為網(wǎng)購的主體之一，據(jù)年首份《中國高校校園快遞發(fā)展研究報告》顯示。

全國快遞包裹量億中，高校快遞數(shù)量超過7.2億，占整體的6%；同時創(chuàng)造的萬就業(yè)中，有7萬人是高校快遞直接帶動的。其次，校園快遞痛點明顯，大部分高校校園內(nèi)是不允許快遞員進入的，快遞柜投放的限制也相對較多，學(xué)生需要步行到快遞點取件，有時還要排隊，浪費時間而且很不方便。第三，校園環(huán)境相對封閉，道路的復(fù)雜程度也比較低，有利于配送機器人的測試和迭代。

真機智能用幾個月的時間，完成無人配送機器人第一代無人車的原型的研究，到今天，已經(jīng)迭代至第三代產(chǎn)品，應(yīng)用了包括機器人導(dǎo)航、計算機視覺、嵌入式控制、機械設(shè)計等多種技術(shù)。其設(shè)計的無人配送機器人，是一輛高不到1米的六輪小車，可承重-千克。據(jù)真機智能創(chuàng)始人劉智勇介紹，它可以實現(xiàn)每小時km的低速行駛。

續(xù)航達到-公里，能夠在3-5km的區(qū)域范圍內(nèi)進行配送工作。六輪結(jié)構(gòu)保證了它的行駛穩(wěn)定性，能夠在載重情況下順利通過各種不同情況的道路，如草坪、減速帶，爬上度以內(nèi)的坡度等。這款機器人上配備了激光雷達、攝像頭和傳感器等，可以實現(xiàn)實時的構(gòu)圖定位和導(dǎo)航。在行進時，機器人通過激光雷達和視覺算法，理解環(huán)境、構(gòu)建地圖，實時規(guī)劃路徑。

在校園等有限的環(huán)境中，機器人通過攝像頭進行行人檢測、車輛檢測和路面分割，通過激光雷達進行障礙物識別，采用深度學(xué)習(xí)的環(huán)境建模技術(shù)識別行人和危險物體，提高避障的度。同時，無人配送機器人內(nèi)部，還內(nèi)置了系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)，確保機器可以追蹤和召回。京東作為國內(nèi)大的自營電商，京東配送的“快”和“準(zhǔn)”一直是對外競爭的有利優(yōu)勢。